基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计

• 作者: 丛帅 张耀 李超新 林玲玉
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 视觉 实验台 残次品分拣
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器、设备、技术
• 页码范围: 178-181
• 页数: 4页
• 分类号: TP278|TP249
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2019.06.049

摘要

针对职业院校学生综合实训机会较少,缺乏与专业知识紧密结合等问题,设计了一种基于机器人和视觉系统的残次品分拣教学实验台.将工业机器人技术、机电一体技术等相关专业中的机器人技术、视觉技术、触摸屏技术、PLC技术、传感器技术、液压与气压传动技术等结合在一起,形成了一套可供机电一体化专业综合实训教学平台,保证了实训教学的综合性与创新性,也提高了学生的综合实践能力.