基于海天线的舰船姿态算法

• 作者: 傅敏辉 冯鸿奎 包飞 钟德安 马颖亮
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 海天线 图像分割 Hough变换 最小二乘法 海基平台 姿态
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.05.009

摘要

为提高船舶姿态测量的精度,提出一种基于海天线进行姿态测量的新方法.依据海洋环境的特殊性,在确定海天线区域的基础上,对图像的处理、目标的提取进行分析,构建测姿算法模型,获取海基平台的水平姿态,利用海天线信息解算出船舶姿态,并进行实船测量及效果分析.仿真结果表明:该算法可以有效地解算出船体的姿态信息,精度较高.