挠性空间结构振动的独立模态空间最优控制方法

• 作者: 李传江 郭延宁 金珊
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 数学
• 关键词: 挠性空间结构 主动振动控制 独立模态空间控制 有限元分析
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 25-32
• 页数: 8页
• 分类号: O231.9
• 字数: 4067字
• 语种: 中文

摘要

针对大型挠性空间结构的特性,考虑在独立模态空间内进行控制,设计模态滤波器,对从物理空间采集到的模态信息进行预滤波处理;设计模态观测器,从模态加速度中获取模态位移和模态速度;其次,利用独立模态空间理论中各阶模态相互独立解耦的特性,设计了基于最优控制的独立模态空间控制器;在此基础上,考虑外部干扰信号作用下,设计了基于模态滤波器的H∞ 次优控制器,构成了一个完整的挠性空间结构闭环主动振动控制系统.对简化的桁架和单翼帆板结构振动控制进行了仿真验证,结果表明:两种控制器均能使振动得到有效抑制,相比传统比例积分微分控制器最大振幅减小约一半,且具有一定的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭延宁	哈尔滨工业大学航天学院	35	110	7.0	9.0
2	李传江	哈尔滨工业大学航天学院	56	460	12.0	19.0
3	金珊	哈尔滨工业大学航天学院	14	25	4.0	4.0