S型自动循迹无碳小车的结构设计

• 作者: 左睿奇 王思杰 闫哲
• 来源期刊: 空间电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 无碳小车 结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: V474
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7135.2019.06.015

摘要

目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动,如国际空间站和哈勃望远镜,这些出舱活动大部分都是维修工作.舱外活动工作量很大,同时还伴随着相当大的危险.自动小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人生产线、服务机器人以及航空航天等科技领域.针对机器人深空探测这一领域,以"无碳"为出发点,采用重力势能驱动,通过机械结构的模块化和机械运动数学模型分析,设计了一种具有方向控制功能的自动避障小车.最终,对其进行了运动学仿真和实物调试,该环保无碳小车可自动绕过设置的障碍物,沿S形稳定前行.整个设计结构简单,可靠性高,实现了预期的自动循迹小车功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫哲	北京理工大学机械与车辆学院	12	66	5.0	8.0
2	左睿奇	北京理工大学机械与车辆学院	1	0	0.0	0.0
3	王思杰	北京理工大学机械与车辆学院	2	0	0.0	0.0