基于机器视觉的智能小车导航系统研究

• 作者: 刘丙友 张峥峥 李兴 王力超 罗建 范保程 赵子祥
• 来源期刊: 牡丹江师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 智能小车 导航
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 物理与电子工程
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2816字
• 语种: 中文

摘要

针对智能小车在跑道行驶过程中方向控制与速度控制不理想问题,对跑道进行图像处理,简化并提取跑道边界线,拟合出跑道方程,采用模糊-PID算法对小车方向及速度进行控制.该方案能够快速有效分析小车路径,计算小车的方向和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丙友	安徽工程大学电气工程学院	29	71	5.0	8.0
2	王力超	安徽工程大学电气工程学院	14	8	1.0	2.0
3	罗建	安徽工程大学电气工程学院	5	4	1.0	2.0
4	张峥峥	安徽工程大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0
5	李兴	安徽工程大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0
6	赵子祥	安徽工程大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0
7	范保程	安徽工程大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0