分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制

• 作者: 江发潮 罗禹贡 胡云 陈锐
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 分布式电驱动车辆 容错控制 无模型自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 983-989,1005
• 页数: 8页
• 字数: 4647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.09.001

摘要

为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法.该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失效工况下,通过驱动系统和转向系统的协同容错控制,保证车辆既能维持期望车速也不偏离既定轨迹行驶,并通过理论推导证明了控制器单调收敛性和有界输入输出.基于MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对控制算法有效性进行了验证,典型工况下,整车纵向速度误差维持在3％以内,横向不失稳以及不跑偏,确保了行驶安全;在此基础上通过驾驶模拟器实验验证了控制算法的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锐	清华大学车辆与运载学院	10	105	4.0	10.0
2	罗禹贡	清华大学车辆与运载学院	110	1689	24.0	37.0
3	江发潮	中国农业大学工学院	34	376	10.0	19.0
4	胡云	中国农业大学工学院	2	1	1.0	1.0