基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估

• 作者: 刘伟桐 娄文忠 汪金奎 苏子龙 赵悦岑
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机回收系统 层次分析法 灰色关联法 一致性检验 固定翼无人机 综合评估
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: V57
• 字数: 3919字
• 语种: 中文

摘要

介绍了当前常用的无人机回收方式,根据已有的研究说明了对无人机回收系统进行有效评估的必要性.充分考虑了当前常用无人机回收系统影响因素,选取了安全性、成本、人员需求、降落环境、时间以及无人机自身条件六个评估指标,构建无人机回收系统评估指标体系,采用层次分析法确定了无人机回收系统的评估指标影响权重.定性与定量相结合,利用灰色关联分析法计算各回收系统在不同指标下的灰色关联度,对无人机回收系统进行有效评估.由于专家打分带有一定的主观因素影响,通过控制变量,改变不同指标的权重,绘制评估结果随指标变化的折线图,针对不同指标进一步评估各回收系统,验证了评估模型的合理性以及评估结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄文忠	北京理工大学机电学院	39	156	7.0	10.0
2	汪金奎	北京理工大学机电学院	2	0	0.0	0.0
3	刘伟桐	北京理工大学机电学院	2	0	0.0	0.0
4	苏子龙	北京理工大学机电学院	2	0	0.0	0.0
5	赵悦岑	北京理工大学机电学院	1	0	0.0	0.0