惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用

• 作者: 周武星 张小红 朱锋
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道不平顺性检测 GNSS/INS组合 Allan方差 偏差重复性 参数调整
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 高速铁路技术
• 页码范围: 2137-2142
• 页数: 6页
• 分类号: U216.3
• 字数: 2617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2019.09.001

摘要

针对高精度GNSS/INS组合系统的轨道检测技术需要精确确定过程噪声参数,才能实现数据最优融合的问题,传统Allan方差方法提取的噪声参数较为粗糙.考虑到铁路轨道良好的刚性结构以及轨检小车的特殊设计,以2次独立测量中轨检小车经过同一里程点检测出的轨向偏差的重复性为评价指标,对Allan方法提取的噪声参数进行寻优,从而确定出使得轨道不平顺重复性最高的最优过程噪声参数.研究结果表明:轨道不平顺对IMU器件的角度随机游走的敏感度显著大于速率随机游走,且Allan方法的提取的角度随机游走参数较为准确,与最优配置相比不超过40％.参数调整后轨向偏差的重复性有较大改善,2趟互差标准差减小了89％.本方法对GNSS/INS轨道不平顺检测具有一定指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小红	武汉大学测绘学院	142	3367	31.0	55.0
2	朱锋	武汉大学测绘学院	31	144	7.0	11.0
3	周武星	武汉大学测绘学院	1	0	0.0	0.0