自主水下航行器回旋运动总体参数敏感性分析

• 作者: 刘曜 朱珠
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 敏感性分析 回旋运动 数值仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TJ610.6
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2019)03-014

摘要

为研究总体参数变化对自主水下航行器回旋运动稳定性的影响,针对水下航行器回旋运动总体参数的敏感性进行分析.在建立水下航行器六自由度空间运动方程的基础上,运用MATLAB/Simulink模块对水下航行器的空间回旋状态进行了数值仿真,得到了水下航行器空间回旋运动的规律.对各总体参数,如浮力、重心浮心距、重心下移量、重心侧移量变化对水下航行器的回旋速度、回旋角速度、回旋深度、回旋空间运动等回旋特性的影响进行了数值计算及分析,结果表明:浮力变化对水下航行器运动特性影响不大,重心浮心距变化会使俯仰角发生变化,重心下移量增大会提高水下航行器运行的稳定性,而重心侧移量增大则会降低其稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘曜		13	86	6.0	9.0
3	朱珠		9	27	4.0	5.0