IMU辅助的TDOA室内定位

• 作者: 刘德亮 史云飞 王波 郝永生
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 惯性测量单元 卡尔曼滤波 到达时间差
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 455-461
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2019.04.015

摘要

室内环境下,当无线信号受到多径和非视距干扰时,传统的基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的测距模型定位精度不满足室内定位精度要求.为此,提出利用TDOA与低成本的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)相结合的定位方法.在视距情况下,只有TDOA系统工作,但在信号受到干扰时,利用IMU能够在短时间内提供一个准确的相对位置信息的特性,采用TDOA算法对其进行辅助定位,并利用卡尔曼滤波器对它们的数据进行预处理,最后使用扩展卡尔曼滤波器对数据进行处理融合.实验结果表明,提出的算法比传统的TDOA定位具有更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	9	17	2.0	4.0
2	刘德亮	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	6	11	2.0	3.0
3	史云飞	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	2	9	1.0	2.0
4	郝永生	陆军工程大学石家庄校区导弹工程系	2	9	1.0	2.0