自动骂驶技术解读--自动驾驶汽车坏境感知系统(上)

• 作者: 罗为明 范志翔 袁建华 陆文杰
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 感知系统 解读 技术 自动驾驶系统 交通工具 感知功能 环境感知
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6

摘要

1引言自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知是基础,其代替人类驾驶人的视、听、触等感知功能,向自动驾驶系统提供驾车行驶所需的各种坏境数据。感知包括交通环境感知、车辆状态感知和驾驶人状态感知(如图1所示)。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建华	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	6	0	0.0	0.0
2	陆文杰	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	4	0	0.0	0.0
3	罗为明	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	3	0	0.0	0.0
4	范志翔	国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组	4	0	0.0	0.0