基于UWB定位系统硬件平台设计

• 作者: 刘琦 沈锋 王锐
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: UWB 无线定位 室内定位 DW1000 TOA 非视距
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TN925
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.10.005

摘要

为进一步研究基于UWB的无线定位技术,文中设计了一种基于UWB定位系统硬件平台.硬件平台基于模块式设计思路,选用STM32 F405作为主控制器,通过SPI总线与DW1000射频芯片通信.UWB射频电路围绕DW1000设计布局,使用全向外置天线.硬件平台在通信方面设计使用GPRS无线通信模块并采用TOA定位方式,预留GPIO外设扩展接口.经制板测试,在视距空旷环境下最远通信距离为110m,在相同环境下100m测距均方根误差20.2cm,室内非视距环境中定位误差为20cm,满足室内高精度定位技术研究需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琦	哈尔滨工程大学自动化学院	23	182	8.0	13.0
2	沈锋	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	70	514	12.0	19.0
3	王锐	哈尔滨工程大学自动化学院	64	295	9.0	12.0