无人飞艇的自抗扰控制研究和控制器优化

• 作者: 刘强 刘磊 徐健 龙飞
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 飞艇 控制分配 线性自抗扰 灰狼优化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201904001

摘要

研究了一种多螺旋桨推力飞艇的控制问题,首先对螺旋桨和舵偏进行了控制分配,设计了线性自抗扰控制器,并在风干扰下验证了控制效果.介绍了灰狼优化算法的模型和概念,设计了灰狼优化在控制器参数中的优化步骤,对线性自抗扰俯仰角和偏航角控制器进行优化,经过对比分析,灰狼优化在很小的迭代次数下即可得到控制品质较好的控制器参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊	华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	123	637	12.0	19.0
2	刘强	华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	10	66	4.0	8.0
3	龙飞		11	24	3.0	4.0
4	徐健		1	0	0.0	0.0