基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

• 作者: 李仲兴 江洪 管晓星
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 横向互联 空气悬架 智能体 BDI模型 汤普森抽样
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 896-904
• 页数: 9页
• 字数: 5584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.007

摘要

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统.首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI (belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体.该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块.在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江洪	江苏大学机械工程学院	62	395	10.0	16.0
2	李仲兴	江苏大学汽车与交通工程学院	86	837	16.0	24.0
3	管晓星	江苏大学汽车与交通工程学院	2	2	1.0	1.0