焦炉自动清门清框新技术的应用

• 作者: 王德生 贾昆 马艳丽
• 来源期刊: 山东冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 焦炉炉门 清理 工业机器人 性能指标
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TQ520.5
• 字数: 2546字
• 语种: 中文

摘要

基于现场实际,分析了焦炉炉门清理作业中焦油和石墨清理不干净或无法清理的问题,提出采用多自由度机器人实现自动清理焦炉炉门和炉框的新方案.方案详细设定了清理机器人的工作过程,分析了清门清框机器人性能指标及现场应用目标,应用自动清门清框机器人能够实现手动或自动定点清理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳丽		1	0	0.0	0.0
2	贾昆		1	0	0.0	0.0
3	王德生		1	0	0.0	0.0