并联机械手实验装置研制

• 作者: 蒋勇
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 运动学 仿真模型 优化
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2331字
• 语种: 中文

摘要

研制了一种并联机械手装置,并对两台并联机械手对击小球的过程进行了研究.分析了该机械手的运动学问题,推导出其位置方程、速度方程.对机械手的运动和小球的运动建立了数学模型,并对机械手的位置、速度、角速度和运动轨迹进行仿真和试验.试验表明,该装置性能稳定、运动过程安全可靠,满足相关科研和教学使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋勇	南京理工大学泰州科技学院	31	65	4.0	7.0