长航时UUV导航校正与性能评估方法

• 作者: 叶开富 李杨 杜度 陈科
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 长航时无人水下航行器 导航校正 性能评估
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 355-360
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.33|U674.941|U675.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.018

摘要

为了提高长航时UUV的导航精度,规范其导航性能评价标准,文中提出一种长航时UUV导航校正与性能评估方法.首先概述了UUV的常用导航方法,给出长航时UUV导航试验需求.进而提出长航时UUV导航校正与性能评估方法的具体实现流程,阐述了其性能评价指标,并针对该方法提出相关建议.最后利用水下声学应答器(UTP)作为辅助导航设备,对UUV导航结果进行校正.仿真结果表明,所提方法能够有效抑制长航时UUV导航的累积误差.该方法可为提高长航时UUV导航精度提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杨		5	1	1.0	1.0
2	杜度		4	0	0.0	0.0
3	陈科		4	0	0.0	0.0
4	叶开富		1	0	0.0	0.0