回转式弹仓的自适应近似变结构控制

• 作者: 尹强 王锴 羊柳
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 回转式弹仓 振动 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 66-72
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2019)03-013

摘要

为提高回转式自动化弹仓的定位控制精度及降低弹仓在运动过程中的振动,针对回转式自动化弹仓在运动过程中齿轮多边形效应明显、非线性摩擦难以准确测得、冲击振动大等造成的定位控制精度低的问题,提出了一种基于自适应算法的近似变结构控制方法.通过改进传统滑模超平面并将其与自适应算法结合,使超平面能够依据系统误差自适应改变;对回转式弹仓系统的转动惯量与阻尼系数进行了自适应估计.基于Simulink仿真,得出弹仓在不同载荷条件下的控制误差,并与PID控制、传统滑模变结构控制效果对比.分析结果表明:在同等扰动及同等载荷条件下,改进自适应近似变结构控制能够更有效地提高回转式自动化弹仓的定位控制精度,且能够有效降低弹仓运动过程中的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹强	南京理工大学机械工程学院	17	224	8.0	14.0
2	羊柳	南京理工大学机械工程学院	11	28	4.0	5.0
3	王锴	南京理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0