磁浮列车速度计算中三轴加速度计标定方法应用研究

• 作者: 孙传铭 张征方 徐绍龙 甘韦韦 蒋杰
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁浮列车 速度计算 三轴加速度计 安装误差 标定
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2019.04.007

摘要

针对在基于MEMS加速度计的磁浮列车速度计算方案中加速度计的误差导致车辆速度计算不准确问题,提出了一种新型的误差标定方法.首先,从安装误差和固有误差2个方面建立了加速度计的误差模型;其次,针对安装误差模型提出了基于自适应阻尼最小二乘的安装误差在线求解方法;最后,在某国产中低速磁浮列车上进行了现场试验.试验结果表明,文章提出的方法可以有效地对加速度计的误差进行标定,可以满足磁浮列车速度计算需求.