一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计

• 作者: 崔志军 贾江鸣 陈宏程 鲁玉军
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 气缸 柔性抓手 气压反馈 恒压结构
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 57-59,63
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2019.01.017

摘要

软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问题,设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手;保证输出力的同时也对农产品进行了保护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁玉军	浙江理工大学机械与自动控制学院	25	102	6.0	8.0
2	贾江鸣	浙江理工大学机械与自动控制学院	10	11	2.0	2.0
3	崔志军	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	4	1.0	2.0
4	陈宏程	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	4	1.0	2.0