基于6-UPU型平台的动感座椅运动分析与轨迹规划

• 作者: 严昊 吴建民
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 动感座椅 Stewart平台 运动轨迹 ADAMS 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.06.002

摘要

针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅.对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型.以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点.基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性.仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建民	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	22	12	3.0	3.0
2	严昊	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0