汽车零部件点焊机器人工作站设计与应用

• 作者: 孙爱军 邱玮杰
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 点焊机器人工作站 设计 自动化焊接 汽车零部件
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TG438.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.03.09

摘要

以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析点焊机器人工作站安全系统、焊接夹具系统及水气系统的工作原理,最后简要介绍点焊机器人工作站使用情况疾践证明,所设计的4个点焊机器人工作站操作方便、焊接质量好、生产效率高,完全能够满足左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接要求.该点焊机器人工作站设计理念对机器人工作站及自动化生产线的设计及应用具有一定参考和借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱玮杰	重庆大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
2	孙爱军		1	0	0.0	0.0