高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法

• 作者: 冯新喜 王泉 迟珞珈
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高斯过程 星凸模型 高斯粒子滤波 扩展目标 形状估计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 115-119,124
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.027

摘要

针对扩展目标外形估计复杂、基于随机超曲面的扩展目标卡尔曼滤波器跟踪稳定性差的问题,提出一种高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法.该算法采用星凸模型对扩展目标进行建模,通过高斯过程在线学习扩展目标外形;同时基于高斯粒子滤波器鲁棒性强,较好解决粒子退化的特性,对目标的运动状态进行跟踪.仿真实验表明,对任意未知形状的目标,所提算法都能很好的给出其扩展形态,且对目标跟踪精度及稳定性都有很大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	王泉	空军工程大学信息与导航学院	16	114	6.0	10.0
3	迟珞珈	空军工程大学信息与导航学院	6	6	2.0	2.0