高速公路智能网联车辆的协同汇入控制策略

• 作者: 冉斌 卢佳 张健 徐凌慧 王翀
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汇入轨迹规划 优化问题 古典变分法 二次规划 ACC模型
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 220-227
• 页数: 8页
• 分类号: U491.2+65
• 字数: 714字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2019.02.012

摘要

为了提升匝道车辆汇入高速公路主线时的运行性能,提出了协同汇入控制策略确定车辆的汇入顺序和控制轨迹.汇入轨迹规划问题以车辆加速度最小为优化目标,采用古典变分法或二次规划方法获取车辆的期望到达时间、优化控制时间和相应的控制变量.自适应巡航控制模型作为补充,用于计算特殊情况下车辆在每个时间间隔内的控制变量.仿真结果表明协同汇入控制策略优于现有的优化控制策略.在协同控制策略下,车辆加速度均方根值和车头时距均方根误差显著降低,减少量分别高达90.1％和25.2％.此外,平均速度与期望车速的差值始终趋近于零,且几乎不发生碰撞现象.因此,该控制策略能用于改善匝道汇入区域的乘客舒适性、交通运行效率、交通流稳定性和行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健	东南大学交通学院	51	325	11.0	16.0
2	冉斌	东南大学交通学院	13	188	6.0	13.0
3	王翀	东南大学交通学院	8	16	3.0	3.0
4	卢佳	东南大学交通学院	2	0	0.0	0.0
5	徐凌慧	东南大学交通学院	2	0	0.0	0.0