一种基于模态参数实时辨识方法的参数时变航天器控制方法

• 作者: 师鹏 贾贵鹏 赵欣 赵育善
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 刚柔耦合航天器 改进RPBSID法 无模型控制方法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 9-16
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73|TP391.9
• 字数: 4709字
• 语种: 中文

摘要

针对一种因挠性结构转动引起模态参数变化的航天器研究了一种基于模态参数辨识的控制方法.首先以一种刚柔耦合复杂航天器为对象,建立分析航天器的动力学模型.然后,基于该模型,采用一种基于改进递归预测器的子空间辨识(RPBSID)法模态辨识方法估计系统状态量.最后,基于辨识状态量采用无模型控制方法进行控制,通过基于MATLAB软件的仿真实验,验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵育善	北京航空航天大学宇航学院	63	249	9.0	13.0
2	师鹏	北京航空航天大学宇航学院	37	95	6.0	8.0
3	贾贵鹏	北京航空航天大学宇航学院	3	0	0.0	0.0
4	赵欣	北京航空航天大学宇航学院	11	59	3.0	7.0