无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用

• 作者: 刘昭伟 吴雪菲 李永龙 林向阳 汪双 王皓冉 陈永灿
• 来源期刊: 水力发电学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 GPS-RTK 声波测深 消力地 水下地形
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 11-18
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.11660/slfdxb.20191202

摘要

GPS-RTK与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段,本文采用该测量技术与无人船技术融合,构建了适用于消力池的水下地形测绘无人测量系统,并应用于亭子口水利工程的表孔消力池水下地形测量实践.文中系统地阐述了消力池水下地形无人测量系统的工作原理、标准化作业流程以及水下地形三维构建方法,结合测绘数据和三维模型,对消力地测区的溢流坝段、护坦、尾坎、防冲段、河道衔接段的高程变化趋势进行分析.结果表明:汛后亭子口表孔消力池结构完整,边界清晰,水质良好,从溢流坝段至尾坎处的护坦表面淤积程度均较小,池区尚未发现明显的堆积体或结构异常,受基岩和围堰卵砾石堆积体影响,防冲段与下游衔接段高程增加显著.无人测量技术的使用,提高了消力池水下地形与淤积分布的获取精度与时效性,具备显著的应用研究价值和推广意义.