具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现

• 作者: 刘洪丹 孙蓉 王春华 程建华
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 教育
• 关键词: 清扫机器人 超声波加湿 红外避障 区域覆盖
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 51-54,58
• 页数: 5页
• 分类号: G482
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2019.06.014

摘要

清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染.为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题.该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙蓉	哈尔滨工程大学自动化学院	29	188	7.0	12.0
2	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
3	刘洪丹	哈尔滨工程大学自动化学院	7	3	1.0	1.0