基于互信息的多传感器最优布设方法研究

• 作者: 刘子骜 谢福超
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 最优布设 跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TN929
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2019.03.012

摘要

在目标跟踪系统中,一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态.传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化处理,但量测数据才是决定目标跟踪系统性能的基础.量测数据的优劣不仅取决于传感器的性能,也取决于传感器与目标的相对位置.本文针对纯方位量测传感器,以互信息为效能函数,推导了一个基于互信息最大化的多传感器最优布设方法,有效提高了目标估计的精度,并通过仿真证明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢福超	中国电子科技集团公司第二十研究所	2	1	1.0	1.0
2	刘子骜	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	2	1.0	1.0