可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法

• 作者: 毛天露 王素琴 石敏 金相臣 魏育坤
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跃层寻径 A*算法 路径规划 Bézier曲线 虚拟场景
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 1358-1366
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-VR0720

摘要

以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解.通过引入碰撞检测机制,对改进的A*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并对修正后路径的关键点进行插值,借助Bézier曲线构建平滑的导航路径.通过实验验证,在目标点可达的情况下,寻径结果能够良好地适配跃层的情形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素琴	华北电力大学控制与计算机工程学院	16	57	5.0	6.0
2	毛天露	中国科学院计算技术研究所	35	442	12.0	20.0
3	石敏	华北电力大学控制与计算机工程学院	26	182	8.0	13.0
4	魏育坤	华北电力大学控制与计算机工程学院	4	0	0.0	0.0
5	金相臣	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0