基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法研究

• 作者: 于旭东 周磊 孙业军 胡绍民 魏国
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单星辅助 旋转式INS/CNS 组合导航 Kalman滤波 激光陀螺 加速度计 惯导系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 55-61
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.8.087

摘要

针对惯导系统姿态长时间发散问题,提出了基于单星辅助的旋转式激光陀螺惯导系统方案设计,采用绕航向轴旋转的方式调制水平方向陀螺和加速度计零偏导致的导航误差,同时运用单星测量的姿态信息辅助惯导系统抑制姿态发散.在此方案基础上,以Kalman滤波理论为基础,以惯导系统和星敏感器输出姿态角差值作为观测量进行信息融合,基于导航坐标系推导了姿态误差角和数学平台失准角之间的转换关系,建立了相应的滤波模型,并进行试验.试验结果显示导航误差由1241m降为833 m,表明基于该组合方案下建立的模型能有效提高导航精度,证实了该方案具有实际工程应用价值.