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摘要:
针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm.经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越.
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文献信息
篇名 数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用
来源期刊 航空制造技术 学科
关键词 协同测量 弱刚性零件 蒙皮边界提取 定位修正 TCP标定
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 测量技术
研究方向 页码范围 46-50
页数 5页 分类号
字数 4318字 语种 中文
DOI 10.16080/j.issn1671–833x.2019.05.046
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵建国 3 10 2.0 3.0
2 于思阳 3 10 2.0 3.0
3 黄宁 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
协同测量
弱刚性零件
蒙皮边界提取
定位修正
TCP标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空制造技术
半月刊
1671-833X
11-4387/V
大16开
北京340信箱
82-26
1958
chi
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