尾矿行车无人智能化改造

• 作者: 诸华清
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 行车控制 基础自动化系统 过程控制计算机系统 生产管理计算机 可编程逻辑控制器 OPC通讯系统 HMI人机接口 过程控制的对象连接和嵌入标准
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 智能工厂专栏
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TF086
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3842.2019.01.014

摘要

江西铜业股份公司贵溪冶炼厂选矿车间尾矿产出倒运、库区内尾矿倒运、火车装车等所用抓斗行车通过安装先进的传感器,如激光扫描仪,激光测距仪,编码尺等设备,实时采集数据,经过计算机系统的运算,形成空间立体坐标系,实现行车定位精确控制,再通过计算机模型系统,智能计算、智能决策生成行车作业指令,实现抓斗行车由人工驾驶转化成了计算机智能控制,达到了改善作业条件、提升安全保障、减员增效及提高作业效率的目的.