单目视觉三维运动位姿测量方法研究

• 作者: 刘华 刘柯 孙增玉 袁媛 高越
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 物体位姿 正交迭代 编码特征点 算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与前沿技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN209
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2019.06.01

摘要

针对基于点特征的单目视觉位姿测量,研究了一种基于不共面5个编码特征点的单目视觉解算算法,利用大靶面高分辨率相机采集运动物体姿态图像,利用目标物体上编码特征点间的几何约束关系,通过正交迭代解算算法完成目标物体的位姿测量.实验结果表明:位移测量不确定度优于0.5mm,姿态测量不确定度优于0.05°,可满足航空航天领域试验测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华		9	9	2.0	2.0
2	孙增玉		6	12	2.0	3.0
3	高越		4	7	2.0	2.0
4	刘柯		11	27	4.0	4.0
5	袁媛		4	5	2.0	2.0