智能立体车库中PLC与矢量变频器控制方法的分析设计

• 作者: 孙万利 寇志伟 徐明娜 李文军 马德智
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 电动机控制 PLC 矢量变频器 d-q轴理论
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP276|U491.7+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.01.005

摘要

相较于传统的以单片机或工业计算机为核心的立体车库电动机控制策略,克服了其驱动生硬、效率低下的劣势.以巷道堆垛式立体车库为例,采用PLC作为控制系统的核心单元;利用矢量变频器转速与力矩分别控制的优势;引入"d-q轴理论",对驱动电流实施区分控制,并形成转速与力矩的双闭环反馈;进而PLC做出相应的控制变换,以指导相关变频器的工作,使搬运过程能够根据负载重量的大小随时改变搬运速度与转矩.研究表明,该控制策略实现了系统搬运机构的平稳运行,保障了车库的安全性与时效性;电动机根据负载的不同变换转速与力矩同时保证了用电机械的经济运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇志伟	内蒙古工业大学工程训练教学部	35	95	6.0	8.0
2	徐明娜	内蒙古工业大学工程训练教学部	28	95	5.0	8.0
3	马德智	内蒙古工业大学工程训练教学部	12	77	4.0	8.0
4	李文军	内蒙古工业大学工程训练教学部	22	98	7.0	9.0
5	孙万利	内蒙古工业大学工程训练教学部	18	20	2.0	3.0