基于改进EKF的无人机SOC估算分析

• 作者: 吴铁洲 张宇 张敏 王利杰
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 剩余电量 安时法 扩展卡尔曼滤波法 跟踪效果
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 320-323
• 页数: 4页
• 分类号: TM912
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-087X.2019.02.043

摘要

多旋翼无人机的工作情况要求采用精度很高的电池剩余电量(SOC)估算方法,而常用的安时法因其特性在该领域中无法做到精确估算,针对多旋翼无人机的工作特性,在戴维南电池模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波法(EKF)估算多旋翼无人机电池剩余电量,并为提高EKF算法的跟踪效果,加入实时调整因子,改进EKF算法.实验结果表明采用扩展卡尔曼滤波算法估算多旋翼无人机的SOC值有较好效果,改进后的算法相比改进前的算法精度又提高了25％,可以有效解决多旋翼无人机电池SOC值无法精准估算的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁洲	湖北工业大学电气与电子工程学院	66	248	8.0	13.0
5	张宇	湖北工业大学电气与电子工程学院	24	68	4.0	7.0
9	王利杰	湖北工业大学电气与电子工程学院	1	4	1.0	1.0