BDS/GPS/GLONASS多模融合伪距单点定位性能比较与分析

• 作者: 周羽佳 左小清 布金伟 常军 李小龙 范军
• 来源期刊: 地球物理学进展
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS/GPS/GLONASS 多模融合 伪距单点定位 可见卫星数 定位精度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 固体地球物理及空间物理学(大气、行星、地球动力学、重磁电及地震学、地热学)
• 页码范围: 1707-1713
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.6038/pg2019BB0588

摘要

利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析.试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)组合单点定位与单系统相比,多系统组合具有更多的可视卫星,从而获得了较小的PDOP值,随着截止高度角的增加,可见卫星数逐渐减少,定位精度也会随之降低.然而,在观测条件恶劣、截止高度角较大情况下,单系统和双系统定位精度都较差,三系统组合仍能获得比较好的定位精度,1d内的定位精度均在10 m以下,优于GPS单点定位精度.使其在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值.