基于时滞系统IMC-PID的设计与整定

• 作者: 温晓花
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 鲁棒性 内模控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP342+.3
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.02.007

摘要

时滞系统的控制过程具有较大的时滞性、开环的不稳定性及明显的非线性,需要引进更为先进的控制算法——内模PID控制算法,在设计系统时希望系统性能不会受中间因素的影响.鲁棒性是闭环系统的一个非常重要的性能指标.增益域度和相位域度常为系统鲁棒性的性能指标,但在有些情况下并不能真正表征系统鲁棒性,特别是具有异常频率响应曲线的系统.对于这种系统,灵敏度则能在系统所有频率范围内满足相应的约束条件,因而最大灵敏度也作为闭环系统鲁棒性能指标.通过对时滞系统中内模PID控制中鲁棒性能指标的整定,从而能够较为精确的整定内模PID控制器参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温晓花		1	0	0.0	0.0