飞行器集群协同制导控制方法及应用研究

• 作者: 任章 李清东 董希旺 郭栋
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同制导 协同控制 多飞行器编队 编队控制 集群智能
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 无人飞行器集群作战技术专栏
• 页码范围: 前插1-前插2,1-9
• 页数: 10页
• 分类号: V249
• 字数: 8485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.05.001

摘要

分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能.针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点.然后,分别对协同任务规划与动态目标分配方法和多飞行器编队协同控制方法、多约束条件下的分布式协同制导方法的国内外研究现状进行了介绍.最后对飞行器集群协同制导控制技术进行了总结,并对未来的发展方向进行了展望.