基于干扰观测器的永磁同步电动机滑模控制

• 作者: 兰永红 王辉 罗胜华 颜渐德
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 滑模控制 干扰观测器 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 70-73,81
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.01.016

摘要

研究一种基于干扰观测器滑模控制(DOB-SMC)方法.为实现永磁同步电动机良好的静态和动态跟踪性能,设计了一种基于指数趋近律的滑模控制器,并证明了滑模控制器的渐近稳定性.引入基于DOB的滑模控制器以补偿负载干扰,从而保证系统的鲁棒性.仿真与实验证明,该方法提高了永磁同步电动机控制系统速度跟踪精度,并且对负载干扰具有较好的抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉		159	2121	21.0	40.0
2	兰永红		19	50	4.0	5.0
3	罗胜华		21	37	4.0	4.0
4	颜渐德		7	13	3.0	3.0