基于功率激光修剪绿化带的自动绿篱机设计

• 作者: 仝慧紫 任哲 杨天阳 焦欣 牛仁杰 王成城 王馨梅 谢冰
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光 绿化带 修剪 绿篱机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 308-313
• 页数: 6页
• 分类号: TG485
• 字数: 3572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2019.03.006

摘要

传统绿篱机使用的是高功率电动刀具修剪绿化带,工作噪声大且易在绿化带中长距离传播病虫害.本文提出一种基于功率激光束修剪灌木型绿化带的新型绿篱机设计方案,具备噪声低不扰民、切口碳化防病虫害入侵以及智能避障等优点.对10.6μm、1064 nm和355 nm的激光器进行了绿植激光切割实验,论证了用10.6μm远红外功率激光修剪灌木型绿化带的可行性,并设计了基于电动平移台和振镜组合控制的光路方案、采用图像模式识别的自动避障控制方案以及降温除尘灌溉综合用水的水路方案.该设计可以为生态修剪、公共环境保护工作提供有益参考.