基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法

• 作者: 刘亚云 刘闯 姜仁华 谢洋
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: “当前”统计模型 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.02.009

摘要

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关.文中提出了一种基于改进的“当前”统计模型的交互式多模型算法,改进的“当前”统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素.最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	姜仁华	南京航空航天大学自动化学院	9	28	3.0	4.0
3	谢洋		3	3	1.0	1.0
4	刘亚云		2	3	1.0	1.0