小型长航程AUV续航力分析

• 作者: 冯志涛 史健 彭家忠 秦玉峰 齐占峰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 长航程自主水下航行器 续航力 能耗分析 最大航程
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 346-354
• 页数: 9页
• 分类号: TJ630|P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2019.03.017

摘要

小型长航程自主水下航行器(LRAUV)是针对当前海洋长时序大范围巡航监测的要求而开发的一种新型自主水下航行器(AUV).文中以能耗分析作为研究基础,在有限的能源携带前提下分别研究不同航行模式下小型LRAUV的最大航行距离,分析航行速度、下潜及上浮运动、电子设备能耗、通信频率等对有效航程的影响,结合理论分析、仿真计算及试验等手段得到不同航行模式下小型LRAUV的最大航行距离,同时得到提高小型LRAUV有效航程的理论方法.研究结果表明,60 kg级小型AUV可实现最大2554 km的理论航程,航速对航程的影响最大,低速推进是实现长航程推进的先决条件,其次减少下潜及上浮的次数,适当降低通信频率均可提高小型LRAUV有效航程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯志涛		13	24	3.0	4.0
2	秦玉峰		15	48	4.0	6.0
4	齐占峰		13	38	3.0	6.0
5	史健		6	3	1.0	1.0
8	彭家忠		4	0	0.0	0.0