一种气动三维平台设计

• 作者: 周治江 王万金 王亚军 罗文广
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 池边检查 气动马达 三维平台 自动化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.05.007

摘要

目前压水堆乏燃料组件池边检查多采用水下三维平台,利用伺服电机驱动传感器完成乏燃料组件检测,该工艺存在驱动设备成本高昂,且驱动系统外形庞大等缺点.针对上述情况,研制了一种气动三维平台.该平台采用气动马达代替水下伺服电机,不仅有效减少了成本,而且提升了系统的安全性,并通过气路分区设置,将被沾污和干净部件进行有效隔离,防止部件交叉污染.同时,该平台还引入防水倒灌回路设计,使平台能够长时间暂存在乏燃料水池,不影响平台的重复使用.后续的性能试验和工程实践表明,所设计的气动三维平台工作稳定可靠,满足压水堆乏燃料组件池边检查要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王万金		5	1	1.0	1.0
2	周治江		5	2	1.0	1.0
3	罗文广		6	4	1.0	1.0
4	王亚军		4	1	1.0	1.0