导弹姿态自抗扰无源控制器设计

• 作者: 丁力 李平 王萌 黎玉刚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹姿态 无源控制 扰动观测 浸入不变流形
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.015

摘要

随着导弹飞行速度和机动性的提高,其动力学特性中的强耦合和非线性为控制器设计带来了巨大挑战.针对导弹在外部干扰环境下的姿态控制问题为其设计了自抗扰无源控制器.首先基于能量耗散理论,通过将闭环控制回路配置成无源系统,方便地得到了空间3个方向的控制力矩表达式;然后利用浸入不变流形方法设计出了具有确定收敛特征的外部扰动观测器.最后,通过仿真算例证实了该方案能够稳定控制导弹姿态并有效抑制外部干扰的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平		4	1	1.0	1.0
2	丁力		4	1	1.0	1.0
3	王萌		2	1	1.0	1.0
4	黎玉刚		8	25	1.0	5.0