基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法

• 作者: 朱双美 肖海霞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 并联机器人 坐标变换算法 6自由度 反解
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.040

摘要

为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海霞		11	25	2.0	5.0
2	朱双美		7	16	3.0	3.0