视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用

• 作者: 叶凯 张超 时春霖 米科峰 詹银虎
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 天文定向 视频全站仪 星点识别 视频测量 匹配阈值
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-16,44
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法,在天文测量中具有重要的作用,实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势.基于视频全站仪的工作模式,本文提出了一种星识别定向方法.首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星,再将高度角和方位角差作为匹配条件,识别出各恒星,最后利用观测数据和解算的恒星数据关系获得定向结果,实现天文定向自动化.本文分析了因测站坐标误差和观测误差引起的星识别误差,由此给出匹配阈值,进一步提高了匹配的精确度和准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超		79	318	9.0	13.0
2	詹银虎		26	63	4.0	6.0
3	叶凯		5	13	2.0	3.0