基于神经网络的INS/GPS组合导航误差补偿研究

• 作者: 李皓 董严 袁鸣 鲍泳林
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 神经网络 Kalman滤波 导航误差补偿
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V249.31|TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.014

摘要

针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度.该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,实现组合的不间断进行.飞行试验数据仿真表明,该方法能够在一定程度上抑制惯性解算的发散.采用神经网络的辅助组合导航方法可以为GPS失锁时的导航事后误差补偿提供一种相对有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李皓	中国工程物理研究院总体工程研究所	4	22	4.0	4.0
2	董严	中国工程物理研究院总体工程研究所	7	11	2.0	3.0
3	鲍泳林	中国工程物理研究院总体工程研究所	5	21	3.0	4.0
4	袁鸣	中国工程物理研究院总体工程研究所	3	8	2.0	2.0