采用自适应滤波的天文/惯性/北斗导航算法

• 作者: 孙瑶洁 李文龙 殷德全 熊智
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 惯性/北斗 自适应滤波 天文辅助 组合导航
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

提出了基于自适应滤波的天文/惯性/北斗组合导航算法.分析了卫星几何构型对北斗导航系统定位精度的影响,提出了基于卫星可见星数目及卫星几何构型的自适应滤波方案;针对卫星拒止情形,设计了天文辅助的惯性/北斗紧组合导航方案;基于树莓派3B,构建了组合导航系统样机,通过动态试验进行测试分析.结果 表明,提出的自适应滤波算法整体性能优于单独采用北斗导航系统及非自适应滤波算法性能,导航结果验证了组合导航系统样机硬件平台及导航算法的正确性及工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	殷德全	南京航空航天大学自动化学院	5	13	2.0	3.0
3	李文龙	南京航空航天大学自动化学院	7	11	2.0	2.0
4	孙瑶洁	南京航空航天大学自动化学院	3	3	1.0	1.0