城市环境下无人机TDOA定位中到达时间差误差统计模型

• 作者: 洪伟 蔺诚毅 陈婷
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差分布模型 无人机 TDOA定位
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TN95
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2019.01.008

摘要

本文给出了一种城市环境下无人机时差定位(TDOA)原理,并分析了无人机TDOA测量值误差的主要来源.从城市环境中无人机信号多径传播的附加时延的统计特性出发,基于统计原理建立了多径效应下TDOA误差的统计模型,并通过仿真进行了模拟试验,验证了TDOA误差统计模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈婷		21	40	4.0	5.0
2	洪伟		12	24	3.0	4.0
3	蔺诚毅		2	0	0.0	0.0