平面位置控制在清淤系统中的应用

• 作者: 刘金保
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 清淤装置 全球定位系统 平面定位 平面位置控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: U664.9+2
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2019.04.010

摘要

根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案.文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制.